要實(shí)現磁吸機器人的自主移動(dòng)，定位導航技術(shù)是關(guān)鍵，由于定位導航技術(shù)在實(shí)現上具有很高的門(mén)檻，基于機器人底盤(pán)直接進(jìn)行上層開(kāi)發(fā)的機器人企業(yè)越來(lái)越多。它可幫助機器人企業(yè)降低研發(fā)成本，快速搶占市場(chǎng)先機。機器人底盤(pán)集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進(jìn)行集合的，則是相應的算法及軟件。

穩定性檢驗機器人底盤(pán)好壞為重要的標準，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。不同的機器人產(chǎn)品對底盤(pán)的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務(wù)機器人需要兼具靈活性與**性的激光雷達+視覺(jué)的導航方案，工業(yè)AGV則需要更具準確性的導航方案。輪式機器人底盤(pán)是目前服務(wù)機器人企業(yè)使用較多的底盤(pán)，主要有前輪轉向后輪差速驅動(dòng)、兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪、四輪驅動(dòng)之分。

1.前輪轉向＋后輪驅動(dòng)

前輪轉向＋后輪驅動(dòng)的輪式機器人底盤(pán)主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實(shí)現前輪轉向，后輪只要一個(gè)電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動(dòng)要求。具有成本低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)缺點(diǎn)，但缺點(diǎn)在于轉彎半徑較大，使用相對不那么靈活。

2.兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪

兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪可根據機器人對設計要點(diǎn)、轉彎半徑的要求，將萬(wàn)向輪和驅動(dòng)輪布置不同的形式，結構及電機控制也相對簡(jiǎn)單，機器人靈活性較強，且算法易控制。

3.四輪驅動(dòng)

四輪驅動(dòng)在直線(xiàn)行走上能力較強，驅動(dòng)力也比較大，但成本過(guò)高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。

從靈活性上來(lái)說(shuō)，兩輪驅動(dòng)+萬(wàn)向輪的輪式機器人底盤(pán)更具優(yōu)勢，思嵐科技的機器人底盤(pán)**采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能，可在各種障礙物之間穿梭自如。