要實現(xiàn)磁吸機器人的自主移動，定位導航技術是關鍵，由于定位導航技術在實現(xiàn)上具有很高的門檻，基于機器人底盤直接進行上層開發(fā)的機器人企業(yè)越來越多。它可幫助機器人企業(yè)降低研發(fā)成本，快速搶占市場先機。機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集合的，則是相應的算法及軟件。

穩(wěn)定性檢驗機器人底盤好壞為重要的標準，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。不同的機器人產品對底盤的要求也不相同，如掃地機器人需要低成本的激光導航方案，其他服務機器人需要兼具靈活性與**性的激光雷達+視覺的導航方案，工業(yè)AGV則需要更具準確性的導航方案。輪式機器人底盤是目前服務機器人企業(yè)使用較多的底盤，主要有前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動之分。

1.前輪轉向＋后輪驅動

前輪轉向＋后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現(xiàn)前輪轉向，后輪只要一個電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優(yōu)缺點，但缺點在于轉彎半徑較大，使用相對不那么靈活。

2.兩輪驅動+萬向輪

兩輪驅動+萬向輪可根據機器人對設計要點、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控制也相對簡單，機器人靈活性較強，且算法易控制。

3.四輪驅動

四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。

從靈活性上來說，兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優(yōu)勢，思嵐科技的機器人底盤**采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，可在各種障礙物之間穿梭自如。