磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過(guò)電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。
磁吸附移動(dòng)加工機(jī)器人，機(jī)架底部有電磁鐵，可以吸附在導(dǎo)磁性工件表面，全向輪升降平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架的升降; 輪子支撐時(shí)機(jī)器人可以自主移動(dòng)到加工的位置; 到位后輪子收回，電磁鐵吸附在導(dǎo)磁性工件表面，增強(qiáng)加工穩(wěn)定性。采用5組中空軸的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，減少了傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié)，提高了精度；此機(jī)器人的控制系統(tǒng)為設(shè)計(jì)。
磁吸機(jī)器人生產(chǎn)廠家為你介紹它的特色優(yōu)勢(shì)
1、 大型構(gòu)件原位加工 通過(guò)磁吸附在工件表面，可在工件表面實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)百米級(jí)大型工件原位加工；
2、 高精度 高剛度 主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力，加工精度±0.02mm；
3、 高靈活性 輕量化 五軸聯(lián)動(dòng)加工曲面，5面一次加工成型，機(jī)架為管式輕質(zhì)合金焊接結(jié)構(gòu)；
4、 高擴(kuò)展性 更換不同的末端執(zhí)行器，可一機(jī)實(shí)現(xiàn)車(chē)銑焊磨鉆、五軸3D打印等功能。
作為特種機(jī)器人，磁吸附移動(dòng)加工機(jī)器人可用于大型水面艦船原位加工、野外環(huán)境下大型裝備的快速維修，能夠在小于5度的傾斜路面行走。磁吸吸附加工機(jī)器人可以通過(guò)電磁力吸附在工件表面上，并能夠在工件表面上自主移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大型工件的五軸原位加工，解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題。
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