磁吸機器人采用吸附設備和智能控制，具有高可靠性；四輪驅動(dòng)，移動(dòng)速度快，操作靈活簡(jiǎn)單；采用密封機構，可適應飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面等多種表面；可以通過(guò)具有一定深度和寬度的溝槽，實(shí)現可靠吸附；爬壁機器人噪音已降低至65分貝，遠低于同類(lèi)產(chǎn)品80分貝水平；結構緊湊，采用炭纖維材料加工，大大減低了機器人本體重量。

磁吸機器人指可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機器人。爬壁機器人又稱(chēng)為壁面移動(dòng)機器人，爬壁機器人具備吸附和移動(dòng)兩個(gè)基本功能，而常見(jiàn)吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過(guò)吸盤(pán)內產(chǎn)生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理，或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來(lái)檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業(yè)。

但是現有的用于冶化行業(yè)大型儲罐外壁豎墻表面銹蝕與失效油漆的清除與再?lài)娡抗こ套鳂I(yè)的安全可靠的磁吸附爬壁機器人在導磁性壁面上移動(dòng)時(shí)，儲罐外壁存在大量的灰塵和顆粒，會(huì )影響磁吸爬壁機器人的磁吸能力，導致磁吸機器人從儲罐上掉落損壞，且磁吸機器人跨越障礙物的能力較差，針對上述問(wèn)題，提出一種安全可靠的磁吸附爬壁機器人。

安全可靠的磁吸附爬壁機器人具有較好的綜合性能，通過(guò)左右驅動(dòng)輪組件的速度差來(lái)實(shí)現轉向，操作性強；驅動(dòng)輪組件與導向輪組件內分別設有一號磁吸附單元與二號磁吸附單元，二者結合可保證良好的吸附性能；另外驅動(dòng)輪組件設滾筒輪，與工作平面保持至少兩個(gè)接觸部，與履帶類(lèi)似，具有良好的越障能力。