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磁吸機器人是如何進行作業(yè)的
發(fā)布時間:2022-11-14 瀏覽次數(shù):1147 信息來源:金威達智能制造(泰安)有限公司

磁吸機器人采用吸附設(shè)備和智能控制,具有高可靠性;四輪驅(qū)動,移動速度快,操作靈活簡單;采用密封機構(gòu),可適應(yīng)飛機表面、弧形墻壁、玻璃幕墻、瓷磚壁面、水泥粉刷壁面等多種表面;可以通過具有一定深度和寬度的溝槽,實現(xiàn)可靠吸附;爬壁機器人噪音已降低至65分貝,遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品80分貝水平;結(jié)構(gòu)緊湊,采用炭纖維材料加工,大大減低了機器人本體重量。

磁吸機器人指可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人,爬壁機器人具備吸附和移動兩個基本功能,而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。爬壁機器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理,或進行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來檢查測厚等,還可以用于消防和造船等行業(yè)。

但是現(xiàn)有的用于冶化行業(yè)大型儲罐外壁豎墻表面銹蝕與失效油漆的清除與再噴涂工程作業(yè)的安全可靠的磁吸附爬壁機器人在導(dǎo)磁性壁面上移動時,儲罐外壁存在大量的灰塵和顆粒,會影響磁吸爬壁機器人的磁吸能力,導(dǎo)致磁吸機器人從儲罐上掉落損壞,且磁吸機器人跨越障礙物的能力較差,針對上述問題,提出一種安全可靠的磁吸附爬壁機器人。

安全可靠的磁吸附爬壁機器人具有較好的綜合性能,通過左右驅(qū)動輪組件的速度差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,操作性強;驅(qū)動輪組件與導(dǎo)向輪組件內(nèi)分別設(shè)有一號磁吸附單元與二號磁吸附單元,二者結(jié)合可保證良好的吸附性能;另外驅(qū)動輪組件設(shè)滾筒輪,與工作平面保持至少兩個接觸部,與履帶類似,具有良好的越障能力。

磁吸機器人

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